Видео было снято после программирования робота с упором с внешней верхней стороны аквариума. Когда он должен был запомнить координаты и не буксовать. Может что то он и запомнил но работает все равно через раз. Я так полагаю на верху ему нужен постоянно прикрепленный отбойник. Иначе он не работает.